01 بر اساس محیط بلادرنگ Linux+Xenomai
توسعه زمان واقعی هسته لینوکس با مکانیزم هسته دوگانه.این توابع غنی برای توسعه برنامه های کاربردی قوی در زمان واقعی و یک محیط عملیاتی قابل اعتماد برای برنامه ریزی حرکت ربات فراهم می کند.سیستم کنترل Atomrobot بر اساس پلت فرم ROS+OROCOS توسعه یافته است و تنها سیستم کنترلی است که به روبات های موازی در چین اختصاص داده شده است.
02سیستم کنترل مبتنی بر پلت فرم ROS+OROCOS
بر اساس پلتفرم ROS، سیستم کنترل ربات، معماری رویداد محور و معماری لایه‌ای را برای انجام ماژول‌های پردازش برنامه کاربردی کنترل و عملیات، مانند سیستم‌های بینایی، مراکز کنترل حرکت ربات، رابط‌های تعامل انسان و رایانه و غیره یکپارچه می‌کند. از ROS استفاده کنید. موضوعات و خدمات بین برای ارتباطات، استقرار و جفت تعامل ماژول ها کم است، که توسعه و نگهداری آسان است.به همین ترتیب، ROS سخت افزار ربات را محصور می کند.ربات‌های مختلف و حسگرهای مختلف را می‌توان در ROS (موضوع و غیره) برای برنامه‌ریزی سطح بالا (برنامه‌ریزی حرکت و غیره) به یک شکل بیان کرد.
پشته اصلی ارتباط 03 Ethercat بر اساس Acontis
پروتکل ارتباطی فیلدباس صنعتی بلادرنگ مبتنی بر چارچوب توسعه مبتنی بر اترنت یکی از سریع‌ترین فناوری‌های اترنت صنعتی است که همگام‌سازی دقیق در سطح نانوثانیه را ارائه می‌کند.ویژگی های عملکرد بالا، توپولوژی انعطاف پذیر، کاربرد آسان، هزینه کم و هماهنگ سازی تجهیزات با دقت بالا را دارد.
فناوری هسته
سیستم بینایی
AtomVision توابع شناسایی و موقعیت یابی کارآمد اشیاء، از جمله انواع الگوریتم های تشخیص هدف را برای ارائه موقعیت های هدف دقیق برای حرکت ربات فراهم می کند.شامل انواع ابزارهای کاربردی، آسان برای راه اندازی و اشکال زدایی، و ارائه یک رابط عملیاتی دوستانه برای دیباگرها، به طور گسترده در بسیاری از پروژه های عملی استفاده شده است.
01 سیستم چشم انداز چند پلت فرم
پشتیبانی از برنامه‌های چند پلتفرمی ویندوز/لینوکس، که می‌توانند استقرار برنامه‌های بصری را در پلتفرم‌های مختلف تحقق بخشند
02 الگوریتم های چندگانه تشخیص هدف
پشتیبانی از Blob، تطبیق الگو، تشخیص کد QR کاراکتر، موقعیت‌یابی قطعه کار و سایر روش‌های تشخیص
03 عملیات رابط کاربری ساده و سریع
با توجه به عادت های کاربر، رابط های عملیاتی سریع برای مقیاس خاکستری، اشیا و فرآیندها ایجاد کنید.در عین حال، عملکردهای عملیاتی کاربر مانند زاویه دوربین، محاسبه نسبت پیکسل، آموزش 9 نقطه ای و پشتیبانی از چندین مشتری/سرور را فراهم می کند.